《自動控制原理第六版》由胡壽松主編，2015年12月科學出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科國家及規劃教材與立體化教材。該教材可作為高等工科院校自動控制、工業自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業的教材，也可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。
自動控制原理胡壽松第六版pdf特色
1、該教材特突出了工程系統設計應用，強化了MATLAB軟件包應用技術、系統建模的內容。
2、該教材增加了PID魯棒控制、內模控制、最小節拍響應控制、前置濾波器控制、經典與現代方法相結合的優化控制等內容。
自動控制原理第六版作者介紹
胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業于北京航空航天大學自動控制系，長期致力于控制理論與應用的研究和教學，現任南京航空航天大學教授、博士生導師。
近年來，主持國家自然科學基金項目6項，省部級科研項目8項，發表論文200余篇；自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家精品課程”，1980年起先后主講“現代控制理論”、“最優控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優控制理論與系統》等教材、專著與譯著22部，教學軟件《自動控制原理電子版》2套。
自動控制原理第六版內容描述
全書共分十章，整體介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域、頻域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題進行了討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對非線性控制的逆系統方法也作了介紹；最后兩章根據高新技術發展的需要，闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。
自動控制原理胡壽松第六版pdf目錄
前言
第一章 自動控制的一般概念
1-1 自動控制的基本原理與方式
1-2 自動控制系統示例
1-3 自動控制系統的分類
1-4 對自動控制系統的基本要求
1-5 自動控制系統的分析與設計工具
習題
第二章 控制系統的數學模型
2-1 控制系統的時域數學模型
2-2 控制系統的復數域數學模型
2-3 控制系統的結構圖與信號流圖
2-4 控制系統建模實例
習題
第三章 線性系統的時域分析法
3-1 系統時間響應的性能指標
3-2 一階系統的時域分析
3-3 二階系統的時域分析
3-4 高階系統的時域分析
3-5 線性系統的穩定性分析
3-6 線性系統的穩態誤差計算
3-7 控制系統時域設計
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